무인운반차
자동 경로 주행으로 자재를 운반하는 AGV·AMR · 산업 모빌리티
별표3 확인 필요안전검사 비대상
법정 안전 의무
무인운반차 · 산업안전보건법 기준
작업시작 전 점검 — 별표3확인 필요
사람이 타고 조작하는 모드가 있습니까? 그렇다면 별표3 대상이라 매 작업 시작 전 점검 의무가 생깁니다.
구내운반차는 사람이 타고 운전하는 차량을 전제로 합니다. 무인 주행차가 여기 들어가는지는 확정되지 않았습니다.
안전검사 — 산안법 §93해당 없음
산안법 안전검사 비대상 — 고시 제외목록 12호 제외 「스태커 또는 이와 유사한 구조…자주 이동식」
기타 법정 의무해당 없음
이 유형에 등재된 타법 검사·관리 의무가 없습니다.
무인운반차를 등록하면 점검 주기가 붙은 채로 시작합니다. 아래 점검표 18항목이 그대로 들어갑니다.
점검표 — 일 · 주 · 월 통합
무인운반차 · 주기별로 펼쳐보세요 · 항목마다 근거와 판정 기준
- 장애물감지 센서 외관logX 권장이물질·파손 없음
- 비상정지 버튼 동작logX 권장즉시 정지
- 주행 경보음·표시등logX 권장정상 작동
- 배터리 잔량logX 권장30% 이상 · 30~100 %
- 주행 경로(라인·마그네틱) 청결logX 권장이물질·파손 없음
- 구동바퀴·롤러 외관logX 권장마모·손상 없음
- 구동바퀴 마모logX 권장교체주기 내
- 리프트·이송 플랫폼 작동logX 권장정상
- 센서·카메라·반사판 청소logX 권장청결
- 통신(WiFi·RFID·블루투스) 상태logX 권장연결 정상
- 충전 접속부 오염·마모logX 권장양호
- 경로 라인·랜드마크 손상logX 권장인식 가능
주 1회 — 제조사 매뉴얼·KOSHA 자료 기반 일반 항목. 근거 배지가 붙은 항목은 별표3 조문에 닿는다
- 장애물감지 거리 시험logX 권장설정 거리에서 정지 — 1m·3m·5m 단계별 시험 권장
- 비상정지 응답시간logX 권장사양서 기준 이내 · 0~99999 s
- 주행 위치 정확도logX 권장사양 허용 오차 내 · 0~9999 mm
- 배터리 용량 시험logX 권장0~9999 Ah
- 소프트웨어·펌웨어 버전logX 권장
- 주행 로그·장애 이력 검토logX 권장이상 없음
월 1회 — 제조사 매뉴얼·KOSHA 자료 기반 일반 항목
예방정비 — 주기 교체 품목logX 권장
무인운반차 기준 정비 품목과 권고 범위입니다. 기본값은 범위의 짧은 쪽입니다. 제조사 매뉴얼·현장 조건이 우선합니다 — 주기는 우리 현장 기준으로 고쳐 쓰세요. 고친 값은 이 브라우저에만 저장됩니다.
| 품목 | 권고 범위 | 우리 현장 주기 | |
|---|---|---|---|
| 모터·베어링 급유 미 에너지부 FEMP O&M Best Practices Guide 3.0 §9.11.11 (Monthly) | 1개월 |
권고 범위와 출처는 logX 앱의 정비 초기표와 같은 값입니다 · logX 는 정비 주기를 설비에 저장하고 다음 예정일을 계산합니다
이 결과를 엑셀로 받기
무인운반차의 일일 점검일지 · 주간/월간 점검표 · 법정 안전 의무 + logX 설비 등록 템플릿
입력하신 주소로 엑셀 파일을 보내드립니다
수집 항목 이메일 주소 · 목적 요청하신 자료 발송 및 관련 안내 · 동의를 거부하실 수 있으나 이 경우 자료를 메일로 보내드릴 수 없습니다. 광고성 메일은 위 (선택) 동의를 하신 분께만 보냅니다 — 개인정보처리방침
이 설비, logX에 등록하고 시작하세요
점검표가 그대로 들어갑니다. 엑셀 1장으로 시작합니다.
설비 유형 기준의 일반 안내이며 개별 설비의 용량·규격에 따라 적용이 다를 수 있습니다. 최종 확인은 관할기관에 문의해 주세요.
점검표(일일) = 산업안전보건기준에 관한 규칙 [별표 3] 원문 · 주간/월간 = logX 권장 항목 · 안전검사 = 산업안전보건법 제93조, 시행령 제78조 · LOTO = KOSHA GUIDE E-170. 법령 기준일 2026-08-11