산업용로봇

6축 수직다관절·스카라·델타·협동로봇 등 산업용 매니퓰레이터 (산안법 안전검사 대상 — 시행령 제78조제1항제13호) · 공정 설비
별표3 제2호안전검사 대상

법정 안전 의무

산업용로봇 · 산업안전보건법 기준
작업시작 전 점검 — 별표3필수 · 제2호
매 작업 시작 전 실시의무 — 아래 와 동일 항목으로 연동됩니다. logX 에서는 점검 기록으로 남습니다.
산업용 로봇의 교시 등 작업입니다 — 규칙 제2편제1장제13절.
안전검사 — 산안법 §93대상
3개 이상의 회전관절을 가지는 다관절 로봇이 포함된 산업용 로봇 셀 — 최초 검사: 설치완료일 + 3년 · 이후 2년마다
대상 조건 — 3개 이상의 회전관절을 가지는 다관절 로봇이 포함된 산업용 로봇 셀 · 산업안전보건법 시행령 제78조제1항제13호
제외 — 다음에 해당하면 대상이 아닙니다
  • 공구중심점(TCP)의 최대 속도가 250mm/s 이하인 로봇으로만 구성된 셀
  • 각 구동부 모터의 정격출력이 80W 이하인 로봇으로만 구성된 셀
  • 최대 동작영역이 로봇 중심축으로부터 0.5m 이하인 로봇으로만 구성된 셀
  • 설비 내부에 설치되어 사람의 접근이 불가능한 셀
  • 투입구·배출구를 제외한 상·하·측면이 모두 격벽으로 둘러싸인 셀
  • 로봇 주위 전 둘레에 높이 1.8m 이상의 방책이 설치되고 출입문을 열면 정지하는 셀
검사 기관 — 안전검사기관
다음 검사일 계산
설치일 또는 마지막 검사일을 넣으면 다음 검사 시기를 알려드립니다.
기타 법정 의무해당 없음
이 유형에 등재된 타법 검사·관리 의무가 없습니다.

산업용로봇을 등록하면 별표3 제2호 법정 항목과 점검 주기가 붙은 채로 시작합니다. 아래 점검표 16항목이 그대로 들어갑니다.

산업용로봇 등록하고 시작하기

점검표 — 일 · 주 · 월 통합

산업용로봇 · 주기별로 펼쳐보세요 · 항목마다 근거와 판정 기준
법정 필수 — 별표3 제2호 원문
  • 가. 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무
  • 나. 매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상 유무
  • 다. 제동장치 및 비상정지장치의 기능
현장 점검 — 위 조문을 실제로 보는 항목
  • 외관·축·관절 상태제2호 나파손·누유 없음
  • 비상정지 버튼 동작제2호 다정상
  • 안전 펜스·도어 센서logX 권장정상
  • 축 구동 이상음·떨림제2호 나없음
  • 티칭 펜던트·표시등logX 권장정상
산안법 규칙 별표3 제2호 — 로봇의 작동 범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등(로봇의 동력원을 차단하고 하는 것은 제외한다)의 작업을 할 때 · 법령 원문 3 + 현장 점검 5 · 매 작업 시작 전 필수
이 결과를 엑셀로 받기
산업용로봇의 일일 점검일지 · 주간/월간 점검표 · 법정 안전 의무 · LOTO 절차서 + logX 설비 등록 템플릿
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수집 항목 이메일 주소 · 목적 요청하신 자료 발송 및 관련 안내 · 동의를 거부하실 수 있으나 이 경우 자료를 메일로 보내드릴 수 없습니다. 광고성 메일은 위 (선택) 동의를 하신 분께만 보냅니다 — 개인정보처리방침

이 설비, logX에 등록하고 시작하세요

점검표·안전검사 주기·LOTO 절차가 그대로 들어갑니다. 엑셀 1장으로 시작합니다.

무료로 시작하기

설비 유형 기준의 일반 안내이며 개별 설비의 용량·규격에 따라 적용이 다를 수 있습니다. 최종 확인은 관할기관에 문의해 주세요.
점검표(일일) = 산업안전보건기준에 관한 규칙 [별표 3] 원문 · 주간/월간 = logX 권장 항목 · 안전검사 = 산업안전보건법 제93조, 시행령 제78조 · LOTO = KOSHA GUIDE E-170. 법령 기준일 2026-08-11

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